Để sản phẩm vận động rất cần được bao gồm vi tinh chỉnh và điều khiển để điều khiển và tinh chỉnh hoạt động của vật dụng, nhằm vi tinh chỉnh và điều khiển rất có thể tinh chỉnh đúng chuẩn các thứ phần cứng vào sản phẩm công nghệ rất cần được tất cả firmware phù hợp với các thông số phù hợp tương hợp với Hartware của sản phẩm. Đối cùng với mô hình vật dụng in 3D, áp dụng firmware Marlin là firmware thông dụng nhất dễ dàng tùy trở nên các thông số kỹ thuật để phù hợp cùng với các cấu hình Hartware của các các loại thiết bị in 3D khác nhau. Các thông số kỹ thuật cần thiết lập đến firmware bao gồm: thiết lập thông số board mạch, cảm ứng nhiệt độ, những thông số đến hộp động cơ bước, cỗ đùn vật liệu bằng nhựa, đầu dò (giả dụ có), thông số bộ PID điều khiển vận tốc hộp động cơ, ….
Bạn đang xem: Thiết lập marlin cho máy in 3d delta
Thiết lập thông số Baudrate: Để Việc truyền với thừa nhận giữ liệu được đồng điệu thì thân vi điều khiển và tinh chỉnh và phần mềm tiếp xúc bắt buộc và một thông số kỹ thuật baudrate. Baudrate là thông số kỹ thuật chỉ số bit truyền vào 1s. Để cấu hình thiết lập thông số kỹ thuật baudrate, đổi khác chỉ số của dòng lệnh thành thông số kỹ thuật baudrate cần thiết lập. Một số thông số hoàn toàn có thể áp dụng như 9600, 11250, 25000, …
#define BAUDRATE 250000.
Thiết lập thông số về board mạch: Có các board mạch có thể thực hiện nhằm điều khiển máy in 3D nhỏng RAMPS, MELZI, … mỗi board mạch sẽ sở hữu thông số kỹ thuật tùy chỉnh cấu hình không giống nhau để tương hợp cùng với firmware. Thiết lập thông số kỹ thuật board mạch trong cái lệnh dưới :
#ifndef MOTHERBOARD
#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_13_EFB
#endif.
Thiết lập số lượng đầu phun: Tgiỏi đổi con số đầu phun trong loại lệnh sau:
#define EXTRUDERS 1
Thiết lập giá trị cảm biến nhiệt: giống như như thiết lập cấu hình thông số kỹ thuật board mạch thì từng loại cảm ứng nhiệt độ có 1 quý hiếm khác nhau, firmware marlin cung cấp về tối nhiều 3 cảm biến nhiệt độ đến đầu phun vật liệu nhựa cùng 1 cảm biến nhiệt đến bàn nhiệt độ.
#define TEMP_SENSOR_0 6
#define TEMP_SENSOR_1 0
#define TEMP_SENSOR_2 0
#define TEMP_SENSOR_BED 0
Thiết lập tọa độ dịch rời mang lại máy: để thứ motor xoay đúng chiều theo hệ tọa độ thì ta cần phải tùy chỉnh cấu hình thông số kỹ thuật vào firmware. Dùng phương thức demo sai nhằm tùy chỉnh cấu hình những thông số này. Cho các trục tọa độ dịch chuyển theo một phương thơm khăng khăng, giả dụ trục tọa độ dịch chuyển ngược phía thì biến hóa câu lệnh từ bỏ True thành False hoặc ngược trở lại. Thiết lập tọa độ sản phẩm công nghệ trong các câu lệnh nghỉ ngơi dưới:
#define INVERT_X_DIR true
#define INVERT_Y_DIR true
#define INVERT_Z_DIR true
#define INVERT_E0_DIR false
#define INVERT_E1_DIR false
#define INVERT_E2_DIR false
Thay thay đổi hướng về trang chính của 3 trục tọa độ: Trước Lúc sản phẩm công nghệ ban đầu in thì những trục tọa độ bắt buộc về gốc tọa độ để gia nhiệt mang lại đầu phun, bàn sức nóng, … Để các trục dịch rời về nơi bắt đầu tọa độ tương xứng ta quan trọng lập phía dịch chuyển cho các trục. Phương thơm pháp tùy chỉnh thiết lập tương tự như như tùy chỉnh tọa độ dịch chuyển mang đến máy, giả dụ hướng về home không hề muốn thì đổi giá trị từ -1 thành 1 hoặc ngược chở lại. Các thông số được thiết lập trong những câu lệnh sau:
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1
Thiết lập không gian thao tác làm việc cho máy: Cần bắt buộc số lượng giới hạn không gian thao tác của sản phẩm theo nlỗi phần cứng đã thi công là lắp ráp. Các thiết lập về không khí thao tác của sản phẩm được chuyển đổi làm việc phần đa câu lệnh bên dưới đây:
#define X_MAX_POS 200
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 200
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 200
#define Z_MIN_POS 0
Thiết lập số trục tọa độ: Firmware cung ứng tinh chỉnh về tối nhiều 5 trục tương xứng cùng với 3 truc X, Y, Z với 2 trục tọa độ tương xứng với 2 đầu xịt nhựa. Ttốt đổi các thông số vào câu lệnh sau:
#define NUM_AXIS 4
Thiết lập vận tốc về home: Thông số tùy chỉnh vận tốc Khi gửi các trục về cội tọa độ, đổi khác các thông số trong câu lệnh:
#define HOMING_FEEDRATE 50*60, 50*60, 4*60, 0
Thiết lập các thông số kỹ thuật về tốc độ về tối nhiều cùng tốc độ buổi tối đa của các trục trong các câu lệnh sau:
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE 500, 500, 5, 25 // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION 9000,9000,100,10000
Thiết lập module LCD: Nếu áp dụng LCD nhằm giao tiếp tinh chỉnh vật dụng in ta đổi khác tùy chỉnh trong firmware bằng cách thêm mẫu lệnh sau trong firmware:
#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER
Thiết lập thông số kỹ thuật step/mm: Đây là thông số kỹ thuật quan trọng đặc biệt nhất lúc tinh chỉnh, nó khẳng định cực hiếm số vòng xoay quan trọng của động cơ để vít me hoặc đai di chuyển được 1milimet. Để tùy chỉnh các thông số này cần triển khai qua 2 bước:
Cách 1: Tính toán sơ bộ quý giá step/milimet.
Cách 2: Tinch chỉnh lại những thông số kỹ thuật.
Tính tân oán sơ bộ các giá chỉ trị: tùy nằm trong vào bộ truyền cùng bí quyết tinh chỉnh hộp động cơ cơ mà các thông số này không giống nhau
Đối cùng với cỗ truyền đai:
H là khoảng di chuyển bằng tay, (H = 50mm) I là khoảng chừng di chuyển thực tế.
Xem thêm: Gel Dưỡng Thể The Face Shop, Sữa Dưỡng Thể Làm Sáng Và Mịn Da The Face Shop
Đối với các trục X, Y, Z ta in demo chủng loại in dạng hôp có kích thước 50x50x50 milimet, kế tiếp đo lại những kích cỡ cùng thực hiện tính tân oán lại các thông số nlỗi bí quyết sinh hoạt bên trên.
Lặp lại quá trình canh chĩnh trên các lần để có thể đạt quý hiếm đúng chuẩn độc nhất. Sau Khi bao gồm các giá trị quan trọng, tùy chỉnh thiết lập lại các thông số trong số loại lệnh sau: