Phân Loại Động Cơ Bước

Step Motor là gì?

Step Motor (Stepper Motor, Stepping Motor) những là gần như từ khóa chỉ về hộp động cơ bước. Step Motor là loại động cơ chấp hành sệt biệt, thường xuyên được sử dụng cho các hệ truyền đụng rời rạc. Step Motor thực ra là một đụng cơ đồng điệu dùng để chuyển đổi các tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển dưới dạng những xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các hoạt động góc tảo hoặc các vận động của Rotor và có công dụng cố định Rotor vào phần đông vị trí yêu cầu thiết.

Bạn đang xem: Phân loại động cơ bước

Step Motor làm việc được là nhờ có bộ gửi mạch điện tử đưa các tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển vào stato theo một đồ vật tự với một tần số nhất định. Tổng thể góc cù của roto khớp ứng với chu kỳ chuyển mạch, cũng tương tự chiều tảo và tốc độ quay của roto, phụ thuộc vào vào đồ vật tự thay đổi và tần số đưa đổi. Khi một xung điện áp đặt vào cuộn dây stato (phần ứng) của hộp động cơ bước thì roto (phần cảm) của bộ động cơ sẽ quay đi một góc nhất định, góc ấy là 1 bước con quay của hễ cơ. Khi những xung năng lượng điện áp để vào những cuộn dây phần ứng thay đổi liên tục thì roto sẽ quay thường xuyên (Nhưng thực chất hoạt động đó vẫn là theo quá trình rời rạc).

Ưu điểm của Stepper Motor

Không thanh hao than

Không xẩy ra hiện tượng đánh lửa chổi than có tác dụng tổn hao năng lượng, tại một số trong những môi trường đặc biệt quan trọng (hầm lò…) rất có thể gây nguy hiểm.

Tạo được mômen giữ

Một vụ việc khó trong tinh chỉnh là tinh chỉnh và điều khiển động cơ ở vận tốc thấp nhưng vẫn giữ được mômen download lớn. Động cơ bước là thiết bị làm việc giỏi trong vùng vận tốc nhỏ. Nó có thể giữ được mômen thậm chí còn cả địa điểm nhừ vào tính năng hãm lại của từ trường rotor.

Điều khiển vị trí theo vòng hở

Một lợi thế không hề nhỏ của bộ động cơ bước là ta rất có thể điều chỉnh vị trí quay của roto theo ý thích mà không phải đến đánh giá vị trí như những động cơ khác, chưa hẳn dùng mang đến encoder hay đồ vật phát tốc (khác cùng với servo).

Độc lập với tải

Với các loại hộp động cơ khác, công dụng của mua rất tác động tới unique điều khiển. Với bộ động cơ bước, tốc độ quay của rotor không phụ thuộc vào download (khi vẫn phía bên trong vùng momen hoàn toàn có thể kéo được). Lúc momen sở hữu quá lớn gây ra hiện tượng trượt, cho nên vì thế không thể điều hành và kiểm soát được góc quay.

Phân loại Stepper Motor

#1. Phân các loại theo rotor của bộ động cơ bước

Loại 1: Stepper Motor bao gồm rotor được tác động bằng dây quấn hoặc nam châm từ vĩnh cữu.Loại 2: Stepper Motor gồm rotor không được ảnh hưởng tác động nhưng có phần tự cảm ứng, phản phòng – có cách gọi khác là động cơ bước thay đổi từ trở.Loại 3: Stepper Motor có kết cấu rotor phối kết hợp cả 2 nhiều loại trên.

Sẽ rất thân quen khi các bạn được giới thiệu rằng: Stepper Motor được chia làm 2 loại, đó là loại bộ động cơ bước nam châm hút vĩnh cửu với loại bộ động cơ bước trở nên từ trở (hoặc phối hợp cả hai điện thoại tư vấn là loại động cơ bước hỗn hợp).

#2. Phân loại theo cực của động cơ bước

Loại 1: Stepper Motor đối chọi cực, bao gồm thể bao hàm cả động cơ bước loại nam châm từ vĩnh cửu hoặc động cơ bước nhiều loại hỗn hợp. Tuy thế ở những cuộn dây luôn luôn có đầu trung vai trung phong được nối ra từ tại chính giữa mỗi cuộn dây.

*

Loại 2: Stepper Motor lưỡng cực, bao gồm thể bao gồm cả bộ động cơ bước loại nam châm từ vĩnh cửu hoặc hộp động cơ bước loại phát triển thành từ trở. Nhưng lại ở các cuộn dây sẽ không có đầu dây nối ra từ bỏ trung tâm.

*

#3. Phân một số loại theo số trộn của hộp động cơ bước

Loại 1: Step Motor 2 pha, là loại động cơ bước 4 dây, 6 dây hoặc 8 dây.Loại 2: Step Motor 3 pha, là loại động cơ bước 3 dây hoặc 4 dây.Loại 3: Step Motor 5 pha, là loại hộp động cơ bước bao gồm 5 dây hoặc 10 dây.

Nguyên lý điều khiển động cơ bước (Step Motor)

Stepper Motor không quay theo phương pháp thông thường, bọn chúng quay theo từng bước một nên có độ đúng chuẩn rất cao về mặt tinh chỉnh học. Chúng làm việc nhờ các bộ chuyển mạch năng lượng điện tử đưa những tín hiệu tinh chỉnh vào stato theo sản phẩm tự và một tần số độc nhất vô nhị định. Tổng số góc quay của rôto tương xứng với số lần chuyển mạch, tương tự như chiều quay và vận tốc quay của rôto dựa vào vào sản phẩm tự chuyển đổi và tần số gửi đổi.

Điều khiển full-step (wave drive – 1 phase on)

Cách tinh chỉnh này đối chọi giản, nhưng hiệu suất rất thấp, chỉ đạt 25% đối với Step Motor đẳng cấp unipolar, và 1/2 đối với đẳng cấp bipolar. Cho nên vì vậy lực xoắn xinh ra vì chưng dạng tinh chỉnh này kha khá yếu.

*
Dạng xung tinh chỉnh full bước (phát xung 1 dây)Điều khiển full-step (two phase drive – 2 phase on)

Trong chính sách này, hai cuộn dây sẽ tiến hành cấp năng lượng đồng thời, cho công suất cao hơn dạng sống trên.

Xem thêm: Giá Ống Thép Mạ Kẽm Hòa Phát Dn25, Ong_5Mm Giá Tốt Tháng 10, 2021

*
Dạng xung tinh chỉnh full bước (phát xung 2 dây)Điều khiển half-step (1 or 2 phase on)

Loại điều khiển và tinh chỉnh này phối kết hợp hai dạng trên lại. Kết quả là Step Motor rất có thể di đưa ở những góc có độ phân giải gấp gấp đôi kiểu sống trên.

*
Dạng xung tinh chỉnh và điều khiển nửa cách (phát xung 1 hoặc 2 dây)

Mô phỏng điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước bởi arduino bên trên proteus

*
Arduino tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước

Trên đây, newptcsitedaily.com GROUP đã share cho chúng ta về khái niệm, ưu điểm, phân loại, nguyên lý chuyển động và mô phỏng về động cơ bước (Step Motor, Stepper Motor, Stepping Motor). Cửa hàng chúng tôi hy vọng rằng, với phần đông thông tin kỹ năng và kiến thức được chia sẻ phía trên sẽ giúp đỡ ích các bạn trong quy trình tìm hiểu, nghiên cứu, học tập và thao tác làm việc với hộp động cơ bước. Xin cảm ơn!