Điều khiển động cơ dc

Nội dung bài bác viết

Tìm phát âm về bộ động cơ một chiều và phương pháp PWMĐiều khiển vận tốc động cơ một chiều bằng PWM

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng PWM là cách dễ dàng và đơn giản và dễ làm trong những cách. Hãy thuộc Hoàng Vina tò mò qua nội dung bài viết sau nhé.

Bạn đang xem: Điều khiển động cơ dc

Tìm phát âm về động cơ một chiều và cách thức PWM

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng PWM được thực hiện tiện lợi trước tiên họ sẽ tìm hiểu về quan niệm của động cơ một chiều và phương thức xung PWM.

1. Động cơ một chiều là?

Động cơ một chiều được call tắt là hộp động cơ DC là động cơ được điều khiển bằng chiếc điện theo phía xác định. Nói theo dế hiểu thì đây là động cơ vận động bằng điện áp nguồn áp DC điện áp 1 chiều. Được cấu tạo từ những thành phần sau đây:

Stator: bộ phận này đứng yên được sử dụng từ một hay những cặp nam châm hút vĩnh cửu.Rotor: thành phần có trách nhiệm quay, chúng được cấu tạo từ lõi được quấn những cuộn dây.Chổi than: bộ phận này tiếp xúc cùng tiếp điện cho cổ góp.Cổ góp: Có trọng trách tiếp xúc và phân chia điện đồng đều cho những cuộn dây bên trên rotor.
*
Động cơ một chiều

2. Phương pháp PWM là gì?

Phương pháp PWM là cách thức dùng để kiểm soát và điều chỉnh điện áp ra tải dựa trên sự thay đổi độ rộng cùng chuỗi xung vuông. Khiến điện áp cố đổi. Những PWM khi biến đổi sẽ tất cả chung một tần số chỉ khác về độ rộng của sườn dương hoặc sườn âm.

Phương pháp PWM được sử dụng chính trong số ứng dụng điều khiển. Có thể phát hiện ơt những động cơ, những bộ xung áp với điều áp,… PWM giúp kiểm soát và điều chỉnh độ nhanh chậm của động cơ, kiểm soát và điều chỉnh sự định hình của vận tốc động cơ.

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng PWM

Đầu tiên chúng ta cần chuẩn bị: 

Arduino UNOĐộng cơ DC nhiều loại 9V1 Transistor1 nút bấm1 Diode2 tụ 100nFBreadboard cùng dây dẫn.Điện trở 1k ohm cùng 10k ohm

1. Nguyên lý điều khiển điều khiển vận tốc động cơ một chiều bởi PWM

Để rất có thể điều khiển điều khiển tốc độ động cơ một chiều bởi PWM ta sử dụng mạch năng lượng điện tử để thay đổi độ rộng lớn của xung làm việc ngõ ra mà khiến chúng không bị biến đổi tần số. Khi độ rộng xung biến đổi thì năng lượng điện áp sẽ vắt đổi.

Có thể áp dụng công thức:

UOUT = (TON /T)*U

TON là thời gian xung năng lượng điện áp ở tại mức cao trong một chu kỳ luân hồi TTOFF là thời gian xung điện áp tại mức thấp vào một chu kỳ luân hồi T

Phương pháp này có tác dụng tổn hao năng suất trên vật dụng đóng giảm rất thấp.Khi khóa gửi mạch tắt thì cái điện ko chạy qua, khi khóa gửi mạch mở thì loại điện đang chạy qua tải.

2. Cách tạo ra PWM nhằm điều khiển

Để điều khiển tốc độ động cơ một chiều bởi PWM ta phải tạo ra PWM trước. Thường thì sẽ áp dụng hai cách bằng phần cứng hoặc phần mềm.

Phần cứng: Được tạo ra bằng phương thức so sánh và phương thức trực tiếp từ các IC xấp xỉ tạo xung vuông như 555, LM556,…
*
Tạo xung vuông bằng phương pháp so sánhPhần mềm: sản xuất bằng các chíp dùng để làm lập trình. Độ đúng chuẩn của phần mềm cao rộng phần cứng.

Xem thêm: Giày Nike Mercurial Victory Vi Cr7 Tf, Mã Sp:831968, Giày Đá Banh Chính Hãng Nike Mercurial

*

3. Sơ đồ gia dụng và biện pháp lắp mạch

Dòng điện ở ngõ ra của vi điều khiển luôn luôn luôn nhỏ dại hơn 200mA. Mạch đang xuất xung tinh chỉnh và điều khiển PWM tại mức điện áp tối đa là 5V. Xung tinh chỉnh và điều khiển được biện pháp ly bởi opto quang đãng PC817, bởi vì Mosfet chỉ được dẫn trọn vẹn khi điện áp kích ở rất G 12 mang lại 18V do đó mạch sẽ áp dụng mạch đệm transistot Q1, Q2. Điện trở sinh sống R3 giảm dòng năng lượng điện nạp của tụ cam kết sinh mosfet. 

Hình thực tế: 

*

Sơ đồ dùng mạch điều khiển vận tốc động cơ một chiều bằng PWM: 

*
Sơ thiết bị điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng PWM

4. Lập trình

*

Đoạn code trên là một trong những mẫu tham khảo, dùng để làm xác định thời gian giữ nút bấm, tự đó đưa giá trị thời gian sang xung PWM. Thời hạn nhất nút lâu vẫn tỉ lệ thuận cùng với độ motor cù nhanh. 

Chân Digital 8 sẽ điều khiển tốc độ motor bằng phương pháp xung PWM để cấp điện áp ở mức high vào chân base làm việc transistor. 

Nếu muốn ngưng tinh chỉnh và điều khiển tốc độ chỉ việc dùng lệnh digitalWrite(motor,1 và digitalWrite (motor,0) để chuyển chế độ ON/OFF của motor. 

Trên đấy là tổng hợp các kiến thức về Điều khiển vận tốc động cơ một chiều bằng PWM. Hy vọng sẽ giúp ích cho những bạn.